1 课程基本信息

2 课程简介

本课程是面向学校本科生开设的独立实践课，主要目标是帮助学生了解机器人产业的发展趋势和应用现状。课程内容主要包括机器人的基本工作原理及系统组成，机器人的设计，开发，生产，销售等全生命周期管理等等。通过本门课程的学习，使学生能够了解机器人的分类、原理、结构与构成、理解机器人产品生命周期管理理念，并培养学生的团队协作能力。

课程包括校外专家讲堂，知名企业走访、项目方案设计、分组答辩质疑等方式等多个教环节，成绩依据课堂表现、课程报告、团队合作表现、分组课题展示答辩和课题大报告评定。

3 专业基础和能力要求

专业基础：机器人原理、传感器技术，控制系统设计，电子电路设计等等

能力要求：学生应具备一定的文献检索能力，能够进行相关领域的学术论文下载阅读分析；能够使用基本的办公软件绘制图形，撰写报告；了解计算机工作原理，具有一定的计算机软件安装操作使用能力；能够有效沟通，进行良好的团队协作，并承担和完成小组任务。

选课和遴选方式：相关专业大一年级同学自愿报名。课程组进行选拔面试，参考学生校内有关机器人方面的相关课程成绩或者特长爱好，遴选可优先进入课程。

4 课程目标和考核方案

4.1 课程输出目标

根据《机器人产业认知》项目的总体培养目标，本课程设置了3个课程目标，用JQRRZ-X表示，分别描述如下：

JQRRZ-1：能够解释机器人的原理、结构和组成，描述机器人产业发展现状及应用情况。（认知维度：解释理解能力和比较分析能力）

JQRRZ-2：能够通过市场需求分析、技术方案设计、开发生产组织、售后运行维护等方面进行概念机器人设计，理解机器人产品生命周期的理念和产品设计流程。（技术维度：文献检索能力；社会维度：沟通交流能力；工程维度：问题分析能力、方案设计能力）

JQRRZ-3：能够具有团队合作意识，理解个人与团队的关系，并胜任团队成员或负责人的角色。（社会维度：团队协作能力）

4.2 课程考核方案

本课程每学期采用平时成绩和课程展示答辩成绩两部分进行考核，平时成绩占50%，课程展示答辩成绩占50%。平时成绩包括课堂表现（10%）、课程报告（25%）、团队协作（15%）；分组课题展示答辩讲解（30%）、分组课题大报告（20%）。

5 课堂教学内容

本课程课内授课学时20学时，分为5个部分，参观学时8学时，课程展示答辩学时4学时，具体内容如下

（1）机器人行业讲座1（4学时）

授课人：企业方教师

内容说明：工业机器人在铝用阳极生产领域的应用

（2）机器人行业讲座2（4学时）

授课人：企业方教师

内容说明：轻量型机器人的设计与应用

（3）机器人行业讲座3（4学时）

授课人：企业方教师

内容说明：协作机器人产品的开发演变

（4）机器人行业讲座4（4学时）

授课人：企业方教师

内容说明：并联机器人产品D1200开发案例分享

（5）机器人行业讲座5（4学时）

授课人：企业方教师

内容说明：机器人路径规划应用及实现案例

（6）行业企业参观实习（4学时）

内容说明： 外出参观实习

（7）项目任务设计与讨论（4学时）

内容说明： 项目任务设计与讨论

（8）课程展示答辩（4学时）

内容说明： 课堂展示分小组汇报，答辩质疑