姓名：吴垚 班级：自实验19 成绩：专业前11%

竞赛奖项：

2021“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛）特等奖

2021中国智能机器人大赛暨中国机器人及人工智能大赛一等奖

2022“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛北京赛区个人赛电子类二等奖

2022中国大学生计算机设计大赛北京市级比赛二等奖

主要实践项目：

1.基于Yolov5搭建的轻量化网络

2.基于PyQT5和ROSLibPy的跨平台上位机调度软件

3.基于ROS的机械臂运动规划及物体抓取

4.基于Node-RED的生产数据采集可视化预警系统

参与talos实验室建设

作为ROS组组长，和新老成员共同学习ROS相关领域知识，向组员传授实验室自研机器人EPROBOT的使用经验，帮助新人在初学ROS时能够更好地理解和掌握基础知识。组织并指导实验室成员参加各类ROS相关的大型赛事。

未来目标

考上研究生，提升学历继续在控制的领域钻研下去。

学习感悟

课堂上所学的很多课程看似对现在的我们没有过大的用处，但它也在潜移默化地改变我对事物的看法和对世界的思考。